abc010.contest.atcoder.jp
#include <cmath>
#include <iostream>
using namespace std;
void Solve(int txa, int tya, int txb, int tyb, int T, int V) {
int n, x, y;
bool flg=false;
cin >> n;
for (int i=0; i<n; ++i) {
cin >> x >> y;
if (sqrt( pow( (double)x-txa,2.0 )+pow( (double)y-tya,2.0) )+sqrt( pow( (double)txb-x,2.0)+pow( (double)tyb-y,2.0) ) <= T*V) flg=true;
}
cout << (flg? "YES" : "NO") << endl;
}
int main(void) {
int txa, tya, txb, tyb, T, V;
cin >> txa >> tya >> txb >> tyb >> T >> V;
Solve(txa,tya,txb,tyb,T,V);
return 0;
}
移動距離を出して行くことが出来る範囲内ならYES、無理な範囲ならNOを出力する。